故事发生在今世与来世之间的三洲川。武士家族斯波家世代与外州作战，族长斯波净流（又名真剑红）每天都与外州的主力七无组战斗。族中智者日下部彦真（Hikoma Kusakabe）察觉到外族进一步入侵的迹象，建议净流召集臣民抵抗，但净流因内心的矛盾拒绝了这一提议。一天，外岛首领们终于醒悟，发动了全面进攻。眼

　　在一千年前，人类和恶灵互相战斗著。人类藉著圣兽的帮忙，远古的百兽战士大神月磨击败了欧陆克的领袖，而且封印了他。现在，欧陆克开始复苏，五个年轻人被圣兽认定。他们一定要放弃他们的现在生命而变成新一代的牙吠连者保护地球的和平。

　　能说话、拥有自我意识的三辆交通工具型的机械生命体“炎神”。与喜欢破坏环境、制造污染公害的机械生命体蛮机族的三位大臣，在异世界 机械世界中交战。虽然炎神成功击退蛮机族，但是蛮机族的三位大臣却趁机从异世界 机械世界逃了出去。　　然后半年之后，人类所居住的地球突然出现了蛮机族，在地球环境被破坏殆尽之前

　　全50话。　　宇宙中星球间的来往已实现，地球人和外星人之间的交流也不再稀奇的时代里，犯罪的型态也有所改变。一些地球人没有的特殊能力及科学技术被用于犯罪，而这些犯罪却已超过了地球的警察的处理能力。为了取缔这些犯罪，星球间成立了SPECIAL POLICE DEKARENGER（略称SPD）宇宙警察

该片是系列第50部作品，由新拍摄的部分与旧作名场面组合而成，主演是已经去世的渥美清，倍赏千惠子、前田吟、吉冈秀隆等共演。

时值德川幕府末期，海坂藩的下级武士片桐宗藏（永濑正敏 饰）和母亲（倍赏千惠子 饰）、妹妹志乃（田畑智子 饰），以及女佣希惠（松隆子 饰）过着清贫但安乐的生活。母亲过世后，妹妹嫁给了宗藏的好友岛田左门（吉冈秀隆 饰），而希惠却有个不好的婆家。 一日，宗藏偶与希惠在街头重逢，在得知她 倍受婆家人的欺虐后

小津一家在独居的大宅里，过着看似普通的生活。然而，一天早上，一个魔法阵突然出现在他们面前，从中跑出一个丑恶的妖怪。就在孩子们不知所措时，母亲深雪拿出一个奇特的移动电话，变身成白色战衣的天使形态，轻松击败妖怪。回到家后，深雪向震惊的孩子们揭示了真相：他们面对的妖怪是被“天空圣者”封印在地底冥府印菲西亚